由国家“863”计划资助，哈尔滨工业大学机器人研究所研制的微创腹腔外科手术机器人系统，日前通过国家“863”计划专家组验收。专家评价说，这一系统的问世，有望加快实现机器人辅助外科手术设备的国产化。

　　该系统在机械设计、三维腹腔镜与系统集成等关键技术上取得重大突破。医生在3D视觉的反馈下，可以操作机器人实现外科手术中常见的分离、切割、止血、缝合等操作，完成胆囊切除、肾切除等手术。

　　该机器人系统开展手术，只需在皮肤上开几个小切口；末端工具具有多个自由度，可以到达人手难以到达的手术位置，使得手术操作更为精细、准确；高端内窥镜将采集出来的图像放大10倍以上，以三维立体方式呈现给操作医生，极大提高了手术的安全性和方便程度。